Baldor E100 User Manual

Abbreviations. See Units and Abbreviations
Accessories, A-1

EMC filters, A-4
fan tray, A-2
feedback cables, A-9, A-10
footprint filter, A-3
motor power cables, A-8
regeneration resistors, A-7

Basic Installation, 3-1

CAN interface

CANopen, 5-18
connector, 5-17
introduction, 5-17
LEDs, 7-3
opto-isolation, 5-18
specifications, 8-6
termination, 5-17
wiring, 5-17

Catalog number, identifying, 2-2
CE Guidelines, C-1
Circuit breakers, 3-15
Command window, 6-17
Commissioning Wizard, 6-11

using, 6-12

Configuration, 6-14
Connections

See also Input / Output
feedback, 4-1
motor, 3-18
power, 3-11, 3-12

Connectors

CAN, 5-17
Ethernet, 5-14, 5-16
I/O, 5-3–5-12

locations, 3-9, 3-10
USB, 5-13

Control system, B-1

servo configuration, B-2
torque servo configuration, B-4

Cooling, 3-5, 3-6, 3-7, 3-8, A-2

overtemperature trips, 3-8

Demand outputs, 6-13
Derating, 3-6, 3-7, 3-8
Digital I/O, 5-2

digital input DIN0, 5-5, 8-4
digital inputs DIN1 & DIN2, 5-7, 8-4
digital output DOUT0, 5-9, 8-4
digital output DOUT1, 5-11, 8-4
drive enable input, 5-3, 8-4
special functions on DIN1 & DIN2, 5-8

Dimensions, 3-4
Dynamic brake. See Regeneration resistor

Earthing (grounding)

leakage, 3-11
protection class, 3-11
protective earth (PE), 3-11

Encoder, incremental

cable, 4-3, A-9
feedback, 4-2
specification, 8-5
without Halls, 4-4

EnDat (absolute) encoder

cable, 4-11
feedback, 4-10
specification, 8-5

Environmental

cooling, 3-3
location, 3-3–3-4
specification, 8-6

Index