Baldor E100 User Manual

connections, 3-18
brake connection, 3-22
power cable, 3-19–3-20, A-8
sinusoidal filter, 3-20
thermal switch, 3-21

Mounting, 3-5

Node ID selector switches, 5-20

Operation, 6-1

configuring the TCP/IP connection, 6-3
connecting to the PC, 6-1
installing Mint Machine Center, 6-1
installing Mint WorkBench, 6-1
installing the USB driver, 6-2
power on checks, 6-2
preliminary checks, 6-2
starting, 6-2

Overloads

drive, 3-15
motor, 3-18
overtemperature trips, 3-8

Parameters tool, 6-16
Power

24V control circuit supply, 3-17
connections, 3-11
discharge period, 3-13
disconnect and protection devices, 3-14
input conditioning, 3-13
input cycling, 3-13, 7-1
inrush, 3-13
sources, 3-1
supply filters, 3-16, A-4
using a variac, 3-14

Precautions, 1-2
Product Notice, 1-2

Receiving and Inspection, 2-2
Regeneration

resistor, 3-23
specification, 8-3

Safety Notice, 1-2
Servo axis, testing the demand output, 6-13
SinCos

cable, 4-9
feedback, 4-8
specification, 8-5

Specifications, 8-1

24VDC control supply, 8-3
AC input power and bus voltage, 8-1
CAN interface, 8-6
digital input DIN0, 8-4
digital input DIN1, 8-4
digital input DIN2, 8-4
digital output DOUT0, 8-4
digital output DOUT1, 8-4
drive enable input, 8-4
EnDat feedback, 8-5
environmental, 8-6
Ethernet interface, 8-5
incremental encoder feedback, 8-5
motor output, 8-3
regeneration, 8-3
SinCos feedback, 8-5
SSI encoder feedback, 8-5
weights and dimensions, 8-7

SSI

cable, 4-7, A-9
feedback, 4-6
specification, 8-5

Status LED, 7-2
Step & direction, specification, 8-4

Testing, demand output, 6-13
Thermal switch connection, 3-21
Tools, 3-2
Troubleshooting, 7-1

CAN LEDs, 7-3
CANopen, 7-6
communication, 7-5
Ethernet, 7-6
ETHERNET LEDs, 7-4
Mint WorkBench, 7-5
power cycling, 7-1
power on, 7-5