Baldor E100 User Manual

Ethernet connector, 5-16
Ethernet interface

cables, A-11
connector, 5-16
ETHERNET Powerlink, 5-15
introduction, 5-14
LEDs, 7-4
specifications, 8-5
TCP/IP, 5-14

Features, 2-1
Feedback

cable, A-9–A-11
connections, 4-1
encoder without Halls, 4-4
EnDat (absolute), 4-10
Halls-only feedback, 4-4
incremental encoder, 4-2
SinCos, 4-8
SSI, 4-6

Filters

24V control circuit supply, 3-17
AC power (EMC), 3-16, A-4
catalog numbers, A-4

Footprint filter, A-3
Fuses, 3-15

General Information, 1-1
Grounding. See Earthing (grounding)

Hardware requirements, 3-1
Help file, 6-9

Incremental encoder

cable, 4-3, A-9
feedback, 4-2
specification, 8-5
without Halls, 4-4

Indicators

CAN LEDs, 7-3
ETHERNET LEDs, 7-4

STATUS LED, 7-2

Input / Output, 5-1

CAN interface, 5-17
connection summary, 5-23
digital input DIN0, 5-5, 8-4
digital inputs DIN1 & DIN2, 5-7, 8-4
digital output DOUT0, 5-9, 8-4
digital output DOUT1, 5-11, 8-4
drive enable input, 5-3, 8-4
encoder interface, 4-1
Ethernet interface, 5-14
node ID selector switches, 5-20
serial port, 5-13
USB port, 5-13

Installation

See also Basic Installation
cooling, 3-5–3-8
dimensions, 3-4
mechanical, 3-3
Mint Machine Center, 6-1
Mint WorkBench, 6-1
mounting, 3-5
TCP/IP configuration, 6-3
USB driver, 6-2

LED indicators

CAN LEDs, 7-3
ETHERNET LEDs, 7-4
STATUS LED, 7-2

LED status indicator, 7-2
Linear motor, cable configuration, 4-5

Mint Machine Center (MMC), 6-5

starting, 6-7

Mint WorkBench, 6-8

Commissioning Wizard, 6-11
fine-tuning tool, 6-14
help file, 6-9
other tools and windows, 6-17
parameters tool, 6-16
starting, 6-10

Motor

circuit contactors, 3-19