Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 27: UP/DOWN COUNTER 
 
 
6. Operation and Setting Procedure Examples 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER : UP/DOWN COUNTER 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
32 
6.4.  Operation in the Phase Difference Count Mode 
(Multiply-by-Four) 
This section explains the operation in the phase difference count mode (multiply-by-four). 
 Overview 
This mode involves counting the phase difference of the signal input from two external signal input pins. 
This mode is suitable to count the phase difference of phases A and B of encoder outputs. 
When a rising or falling edge is detected from the AIN or BIN pin, the input level from the other pin is 
verified to count up or down the phase difference of the AIN and BIN pins. 
Counting up or counting down is determined depending on the combination of the edge to be detected and 
the input level. 
Table 6-4 lists the count methods. 
Table 6-4 Count Methods 
Edge detection 
pin 
Detection 
edge 
Level check pin 
Input level 
Count direction 
BIN pin 
Rising edge 
AIN pin 
"H" level 
Counting up 
"L" level 
Counting down 
Falling edge 
"H" level 
Counting down 
"L" level 
Counting up 
AIN pin 
Rising edge 
BIN pin 
"H" level 
Counting down 
"L" level 
Counting up 
Falling edge 
"H" level 
Counting up 
"L" level 
Counting down 
 
Moreover, the following three types of functions can be used in the phase difference count mode 
(multiply-by-four). 
·  Reload function 
·  Compare function 
·  Reload compare function 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1039