Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
 
 
6. Operation of CSIO 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
218 
[2] Slave operation (Set SCR:MS=1, SMR:SCKE=0.) 
 Transmission operation 
(1) With serial data output enabled (SMR:SOE=1) and transmission operation enabled (SCR:TXE=1), 
writing transmission data to TDR sets SSR:TDRE=0. Therefore, the first bit is output. This resulted in 
outputting the transmission data in synchronization with a falling edge of the serial clock (SCK) input. 
(2) When the first bit of the transmission data is output, SSR:TDRE=1 is set, and when transmission interrupt 
is enabled (SCR:TIE=1), a transmission interrupt request is output. At this time, the transmission data of 
the second byte can be written. 
Note: 
After the transmission operation is enabled (SCR:TXE=1), if transmission data is written to the first TDR 
except when serial clock (SCK) is at the mark level, the first bit of data is not output and transmission is not 
operated normally. After the transmission operation is enabled (SCR:TXE=1), write transmission data to the 
first TDR when serial clock (SCK) is at the    mark level. 
 
 Reception operation 
(1) With serial data output disabled (SMR:SOE=0) and reception operation enabled (SCR:RXE=1), the 
reception data is sampled at a rising edge of the serial clock input (SCK). 
(2) Receiving the last bit sets SSR:RDRF=1 and, if the reception interrupt is enabled (SCR:RIE=1), outputs a 
reception interrupt request. At this time, the receive data (RDR) can be read. 
(3) Reading the receive data (RDR) clears SSR:RDRF to "0". 
 
 Transmission/Reception operation 
(1) To perform transmission and reception at the same time, enable serial data output (SMR:SOE=1) and 
enable transmission/reception operation (SCR:TXE, RXE=1). 
(2) When transmission data is written in TDR, SSR:TDRE=0 is set and the first bit is output. Then, the 
transmission data is output in synchronization with the    falling edge of serial clock (SCK) input. When 
transmission data of the first bit is output, SSR:TDRE=1 is set, and when transmission interrupt is 
enabled (SCR:TIE=1), a transmission interrupt request is output. At this time, the transmission data of the 
second byte can be written. 
(3) Receive data is sampled by the rising edge of serial clock (SCK) input. When the last bit of receive data is 
received, SSR:RDRF=1 is set, and when reception interrupt is enabled (SCR:RIE=1), a    reception 
interrupt request is output. At this time, receive data (RDR) can be read. When receive data is read, 
SSR:RDRF is cleared to "0". 
 
 Continuous change from reception operation to transmission operation 
(1) Disable serial data output (SMR:SOE=0), enable reception interrupt (SCR:RIE=1), enable reception 
operation (SCR: RXE=1), and enable transmission operation (SCR:TXE=1). If dummy data is written to 
TDR when serial clock (SCK) is at the mark level, receive data is sampled at the falling edge of serial 
clock input (SCK). 
(2) To continue reception operation, write dummy data to TDR between the reception interrupt request and 
the rising edge of the next serial clock (SCK). 
(3) To switch from reception operation to transmission operation, enable serial data output (SMR:SOE=1), 
disable reception interrupt (SCR:RIE=0), and disable reception operation (SCR:RXE=0) between the 
reception interrupt request and the rising edge of the next serial clock (SCK), and after transmission data 
is written to TDR and reception operation finishes, output transmission data in synchronization with the 
rising edge of the serial clock. 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1531