Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

313 

The example of the flow chart of the master side and the slave side in the manual mode is shown. 



 Flowchart Example 



 Master operation 

Figure 7-71 Example of a Flowchart in LIN Communication Master Mode (without Using FIFO) 

 

 

Start 

Initial setting： 

Sets the operating mode to 3 and sets it to master operation 

Enables serial data output and sets baud rate. 

Sets LIN Breaklength and Break Delimiter length 

TXE=1，TIE=0，RXE=1，RIE=1 

Message? 

Yes 

No 

Wake up ? 

Yes 

No 

LIN Break field transmission：LBR=1 

LIN Sync Field transmission：TDR=0x55 

 

RDRF=1 

Reception interrupt 

LIN Sync Field reception*1 

ID Field transmission：TDR=ID 

RDRF=1 

receptioninterrupt 

ID Filed reception*1 

Data Filed reception ? 

Data 1 reception*1：RDR 

Yes(reception) 

RDRF=1 

Reception interrupt 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data N reception*1：RDR 

No(transmission) 

Transmission Data 1 set：TDR=Data1 

TIE=1 

TDRE=1 

Transmission interrupt 

Transmission Data 2 set：TDR=Data2 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data 1 reception*1：RDR 

Transmission Data N set：TDR=Data N 

TIE=0 

TDRE=1 

Transmission interrupt 

Data(N-1)reception*1：RDR 

RDRF=1 

Reception interrupt 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data N reception*1：RDR 

Error? 

Error handling*2 

No 

Yes 

*1：If an error occurs, handle the eror. 

*2：When the FRE and ORE bits are "1",write “1” to the SSR:REC bit and 

clear the error flag. 

(Note   

Detect and properly handle errors in each process. 

 

 
 

 

MN705-00010-1v0-E

1626