Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

314 

Figure 7-72 Example of a Flowchart in LIN Communication Master Mode (Using FIFO) 

 

start 

Initial setting： 

Sets the operating mode to 3 and sets it to master operation. 

Enables serial data output and sets baud rate. 

Sets LIN Break length and Break Delimiter length 

TXE=1，TIE=0，RXE=1，RIE=1 

FSEL=0, FE1=1,FE2=0, FTIE=0 

Message? 

Yes 

No 

Wake up ? 

Yes 

No 

LIN Break field transmission ：LBR=1 

N byte writing to TDR 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data 1 reception *1 

 

Error ? 

Error handling *2 

No 

Yes 

*1：If an error occurs, handle the error. 

*2：when the FRE and ORE bits are “1”, write “1”  to the 

SSR:REC bit and clear the error flag. 

(Note)  

Detect and properly handle errors in each process. 

Data M reception *1 

 

Data Field reception ? 

Yes(reception) 

FBYTE2 setting，FE2=1 

LIN Sync Field reception *1 

 

RDRF=1 

Reception interrupt 

ID Field reception *1 

 

RDRF=1 

Reception interrupt 

M byte reception *1 

RDRF=1 

Reception interrupt 

RDRF=1 

Reception interrupt 

RDRF=1 

Reception interrupt 

No(transmission) 

 

MN705-00010-1v0-E

1627