Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

316 

Figure 7-74 Example of a Flowchart in LIN Communication Slave Mode 

  (Automatic baud rate can be adjusted (SACSR:AUTE=1), Using FIFO) 

 

 

start 

Initial setting： 

Sets the operating mode to 3 and sets it 

to slave operation 

TXE=1,TIE=0,RXE=0,RIE=1 

FE1=1，FE2=0，FSEL=0 

AUTE=1,LBTE=1,SFDE 

RXE=0   

 

LBD=1 

(LIN Break field reception) 

 

LBD=0 

SFD=1 

(Synch Break reception) 

 

RXE=1 

SFD=0 

RDRF=1 

Reception interrupt 

ID Field reception *1 

Data Field 

  reception ? 

FBYTE2 setting, FE2=1 

RDRF=1 

Reception Interrupt 

N byte reception*1 

N byte write to TDR 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data 1 reception *1 

RDRF=1 

Reception interrupt 

Data N reception *1 

Error ? 

Error handling*2 

No(transmission) 

Yes(reception) 

Yes 

Sleep mode ? 

No 

No 

Yes 

No 

Wake –Up 

reception ? 

Wake-Up 

transmission ? 

Wake-Up code  

transmission 

Yes 

No 

*1：if an error occurs, handle the error. 

*2：when the FRE and ORE bits are “1”, write “1”  to the 

SSR:REC bit and clear the error flag. 

(Note) 

    Detect and properly handle errors in each process. 

Yes 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

MN705-00010-1v0-E

1629