Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

320 



 Slave operation 

Figure 7-77 Example of a Flowchart in LIN Communication Slave Mode 

  (Assist mode, without Using FIFO) 

start

ID register use ?

YES(use)

LAMRID = reception ID Field value 

RDR，LAMRID = reception ID Field value 

LIN Break Field reception ?

YES

Sync Field reception ?

LIN checksum type setting（LAMCR:LCSTYP）

LIN Data length setting（LAMCR:LDL3-0）

No Framing error, overrun error,

ID parity error ?

YES

NO

Reception ID value reading

Initial setting 2：
　

LIN automatic header complete interrupt enable(LAMIER:LAHCIE=1), transmission bus idle interrupt disable（SCR:TBIE=0）,

　

LIN checksum operation complete interrupt enable（LAMIER:LCSCIE=1）, reception operation disable（SCR:RXE=0）, 

reception interrupt disable（SCR:RIE=0）, transmission operation disable（SCR:TXE=0）, transmission interrupt disable（SCR:TIE=0）

Initial setting 1：
  operation mode 3 setting（SMR:MD2-0=3）, slave mode setting（SMR:MS=1）, serial data output enable（SMR:SOE=1）,
　

baud rate setting（BGR）, LIN Break interrupt disable（ESCR:LBIE=0）, Sync Field interrupt disable（SACSR:SFDE=0）, 

　

serial timer disable 

*1

(SACSR:TMRE=0), automatic baud rate adjustment enable

*1

（

SACSR:AUTE=1）, Sync Field upper limit/lower limit value setting

*1

（

SFUR、SFLR）

　

LIN assist mode processing enable（LAMCR:LAMEN=1）, LIN ID register use setting（LAMCR:LIDEN）

ID Field reception ?

YES

LAMSR:LAHC=1  LIN automatic header complete  

YES

Automatic baud rate adjustment processing

Data reception ?

YES(reception)

NO(transmission)

Interrupt clear（LAMSR:LAHC=0）

*1：setting order is necessary for register setting. 
　

[Procedure]

　　①

<initial value> 

　　②

Sync Field upper limit/lower limit value setting（SFUR、SFLR） 

　　③

automatic baud rate adjustment setting（SACSR:AUTE） 

　　④

serial timer enable setting（SACSRTMRE）

No LIN Sync Data error,

Framing error ?

YES

NO

NO

NO

NO

NO

LIN Break Field 

reception ?

NO

LIN Break Field 

reception ?

YES

YES

NO

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(B)

(Note)

Detect and properly handle errors in each process.

NO

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(C)

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(A)

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(A)

NO

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(C)

NO

YES

LIN Break Field 

reception ?

LIN Break reception 

processing(C)

NO

NO

NO

Data N reception（RDR）

Reception setting

（

SCR:RXE=1、SCR:RIE=1、 SCR:TXE=0、SCR:TIE=0）

LDL = 0 ？

NO

YES

No Framing error,

Overrun error ?

Data reception complete ?

NO

NO

YES

YES

LDL=reception data length ?

Reception data N reading（RDR）

SSR:RDRF=1 

Reception 

interrupt

NO

Checksum reception complete ?

No framing error, 

overrun error ?

NO

NO

YES

YES

YES

Reception complete

（

SCR:RXE=0、SCR:RIE=0）

Interrupt clear （LAMSR:LCSC=0）

LAMSR:LCSC=1 

Status interrupt

No framing error , overrun error, 

checksum error ?

NO

YES

LIN assist mode status register 

reading(LAMSR)

interrupt

interrupt

interrupt

interrupt

Transmission setting

（

SCR:TXE=1、SCR:TIE=1、 SCR:RXE=0、SCR:RIE=1）

LDL = 0 ？

NO

Transmission data M setting（TDR）

SSR:TDRE=1 

Transmission 

interrupt

YES

Data transmission start?

NO

LDL=transmission data length ?

YES

NO

No LIN bus error,

Framing error ?

NO

YES

No LIN bus error,

Framing error ?

Checksum transmission complete ?

NO

YES

LAMSR:LCSC=1 

Status interrupt

YES

No LIN bus error, framing error, 

Checksum error ?

NO

YES

Transmission complete

（

SCR:TXE=0、SCR:TIE=0、SCR:RIE=0）

Interrupt clear（LAMSR:LCSC=0）

SSR:TDRE=1 

transmission interrupt

NO

Transmission interrupt disable（SCR:TIE=0）

YES

LIN assist mode status register 

reading(LAMSR)

interrupt

interrupt

Software process

Hardware processing

Mark explanation

Error processing

Error processing

Error processing

Error processing

Error processing

Error processing

Error processing

Error processing

LIN Break reception processing(A)

Reception disable

（

SCR:RXE=0、SCR:RIE=0）

Reception data(RDR)clear

（

RDR reading）

start

end

LIN Break reception processing(C)

Transmission disable

（

SCR:TXE=0、SCR:TIE=0）

Transmission data(TDR)clear

（

LAMCR:LTDRCL=1）

start

end

LIN Break reception processing(B)

Reception disable

（

SCR:RXE=0、SCR:RIE=0）

start

end

 

 

 

MN705-00010-1v0-E

1633