Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
1. Overview 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
1.  Overview 
This section explains the overview of the CAN. 
This series includes two or three CAN channels. 
2channels :  MB91F52xB (64pin) 
 
MB91F51xD (80pin) 
        ch.0 (128msgb), ch.1 (64msgb) 
3channels :  MB91F52xF (100pin) 
 
MB91F52xJ (120pin) 
 
MB91F52xK (144pin) 
 
MB91F52xL (176pin) 
        ch.0 (128msgb), ch.1, ch.2 (64msgb) 
The CAN is based on the CAN protocol ver. 2.0A/B, which is a standard protocol for serial communication 
and is widely used for automobiles, FA, and other industrial fields. 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1696