Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

7 

This section shows the overview of the registers. 

The CAN includes the following registers: 

⋅

 

CAN control register (CTRLR) 

⋅

 

CAN status register (STATR) 

⋅

 

CAN error counter (ERRCNT) 

⋅

 

CAN bit timing register (BTR) 

⋅

 

CAN interrupt register (INTR) 

⋅

 

CAN test register (TESTR) 

⋅

 

CAN prescaler extension register (BRPER) 

⋅

 

IFx command request registers (IFxCREQ) 

⋅

 

IFx command mask registers (IFxCMSK) 

⋅

 

IFx mask registers 1, 2 (IFxMSK1, IFxMSK2) 

⋅

 

IFx arbitration registers 1, 2 (IFxARB1, IFxARB2) 

⋅

 

IFx message control register (IFxMCTR)(IFxMCTR) 

⋅

 

IFx data registers A1, A2, B1, B2 (IFxDTA1, IFxDTA2, IFxDTB1, IFxDTB2) 

⋅

 

CAN transmission request registers 1, 2, 3, 4 (TREQR1,TREQR2,TREQR3,TREQR4) 

⋅

 

CAN New Data registers 1, 2, 3, 4 (NEWDT1,NEWDT2,NEWDT3,NEWDT4) 

⋅

 

CAN interrupt pending registers 1, 2, 3, 4 (INTPND1,INTPND2,INTPND3,INTPND4) 

⋅

 

CAN message valid registers 1, 2, 3, 4 (MSGVAL1,MSGVAL2,MSGVAL3,MSGVAL4) 

 

The CAN register is given an address space of 256 bytes (64 words) and accessible in byte or word mode. 

The CPU accesses the message RAM via a message interface register. 

MN705-00010-1v0-E

1700