Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

64 

Message transmission is shown. 

If there is no data transfer between the message interface register and message RAM, the MsgVal bit of the 

CAN message valid register (MSGVAL) and the TxRqst bit of the CAN transmission request register 

(TREQR) will be evaluated. Of all message objects with pending transmission request, a valid message 

object having the highest priority will be transferred to the transmission shift register. The NewDat bit of 

the message object will be cleared to "0" at this time. 

The TxRqst bit will be reset to "0" if there is no new data in the message object (NewDat=0) when the 

transmission has ended successfully. If the TxIE is set to "1", the IntPnd bit will be set to "1" after the 

transmission has ended successfully. If the CAN controller has lost the arbitration on the CAN bus or an 

error has occurred during the transfer, message will be retransmitted immediately when the CAN bus 

becomes idle. 

MN705-00010-1v0-E

1757