Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

67 

Update of transmission message object is shown. 

CPU can update the data of the transmission message object via the message interface register. 

Data of the transmission message object will be written in units of 4 bytes of the corresponding IFx data 

register (IFxDTx) (in unit of the IFx data register A (IFxDTAx) or IFx data register B (IFxDTBx)). 

Therefore, it is not possible to change only 1 byte of the transmission message object. 

0087

H

 will be written to the IFx command mask register (IFxCMSK) first when updating 8-byte data. Then, 

data of the transmission message object (8-byte data) will be updated and "1" will be written to the TxRqst 

bit at the same time when a message number is written to the IFx command request register (IFxCREQ). 

If the NewDat bit and TxRqst bit are both "1", the NewDat bit will be reset to "0" when the transmission 

starts. 

⋅

 

When updating data, perform it in units of 4 bytes of the IFx data register A(IFxDTAx) or IFx data 

register B(IFxDTBx). 

⋅

 

When the TxRqst bit is "1", do not change the message objects of ID28 to 0, DLC3 to 0, Xtd, and 

Data7 to 0. Otherwise, message objects before and after the change may be transmitted in a mixed way 

or message objects after the change may not be transmitted. Change them when the TxRqst bit is "0". 

 

MN705-00010-1v0-E

1760