Delta Electronics VFD-S User Manual

Page of 185
Chapter 5 Parameters|VFD-S Series 
5-76
 
Revision August 2008, SE09, SW V2.61
 
 
When this parameter is set to gain =1, PID output is Derivative time. At this time, error value –
error value of the preceding item= additional respond speed and it is easy to have over 
compensation situation. 
 
A-05 
Upper Bound for Integral Control 
Unit: 1
 
Settings 
d0 to d100% 
Factory Setting: d100
 
This parameter determines the Upper Bound for Integral Control while operating in the PID 
feedback loop. (Limit = 1-00×A-05 %).  During a fast Integration response, it is possible for 
the frequency to spike beyond a reasonable point.  This parameter will limit this frequency 
spike. 
 
A-06 
Primary Delay Filter Time 
Unit: 2 msec
 
Settings 
d0 to d999 
Factory Setting: d0
 
Primary Delay Filter Time will slow down oscillation of the system.  
 
 A setting of d0 disables this function. 
 
A-07 
PID Output Frequency Limit 
Unit: 1
 
Settings 
d0 to d110% 
Factory Setting: d100
 
This parameter determines the limit of the PID output frequency.  If this parameter is set to 
110%, then the maximum output frequency while in the PID operation will be (110% x Pr.01-
00) 66Hz. 
 
A-08 
Feedback Signal Detection Time 
Unit: 0.1
 
Settings 
d0.0 to d650 seconds 
Factory Setting: d0.0
 
This parameter defines the detection time for the loss of a feedback analog signal. The drive 
will follow the operating procedure programmed in Pr.A-09 if the feedback signal is lost for 
more than the time set in Pr. A-08. 
 
A setting of 0.0 disables this function. 
 
A-09 
Treatment of the Erroneous Feedback Signals 
 
 
 
Factory Setting: d0
 
Settings 
d0 
Warning and RAMP to stop 
 
 
d1 
Warning and COAST to stop