Delta Electronics VFD-S User Manual

Chapter 5 Parameters|VFD-S Series 

Revision August 2008, SE09, SW V2.61 

5-75

 

Input Terminal for PID Feedback 

 

 

 

Factory Setting: d0

 Settings 

d0 

Disable 

 

 

d1 

Negative PID feedback from external terminal (AVI) 0 to +10V 

 

 

d2 

Negative PID feedback from external terminal (ACI) 4 to 20mA 

 

 

d3 

Positive PID feedback from external terminal (AVI) 0 to +10V 

 

 

d4 

Positive PID feedback from external terminal (ACI) 4 to 20mA 

 

Select an input terminal to serve as the PID feedback location.  Please verify the feedback 

location is different from the Frequency Set Point location and J1 for selecting ACI or AVI 

must be in the correct position. (Refer to Pr. 2-00 for detail) 

 

Negative feedback = Positive target value – detection value.  

Positive feedback = Negative target value + detection value. 

 

Gain over PID Detection value 

 

Settings 

d0 to d999 (d100 means gain value is 1) 

Factory Setting: d100

 

 To adjust feedback detective gain value. It is used to adjust target value error. 

 

Proportional Gain (P) 

Unit: 1

 

Settings 

d0 to d999%  (d0: disable)  (d100 means 
gain value is 1)   

Factory Setting: d100

 

This parameter is used to determinate error gain. If I = 0 and D = 0, doing proportional gain 

operation. 

 

Integral Time (I) 

Unit: 1

 

Settings 

d0 to d999 

Factory Setting: d100

  

d0 

Disable 

 

When this parameter is defined to gain is 1 and error value is fixed, integral value is equal to 

error value as the setting of integral time is attained. 

 

Derivative Control (D) 

Unit: 1

              Settings 

d0 to d100 

Factory Setting: d0

  

d0 

Disable