Mitsubishi Electronics MR-J3-T User Manual

Page of 52
3.2
Functional Test Settings
The following input signals are required to activate the servo amplifier’s motor output:
EMG -> Force stop (safety signal)
SON -> Servo ON
LSP -> Forward rotation stroke end (limit switch)
LSN -> Reverse rotation stroke end (limit switch)
You can configure the servo amplifier to activate these signals automatically when the power is
switched on:
Procedure:
Connect the PC / notebook to the servo amplifier’s USB port (CN5) with the
MR-J3USBCBL3M cable.
Start MR Configurator on the computer and make the following settings:
– Select the MR-J3-T series servo amplifier:
First Functional Test
Functional Test Settings
MR-J3-T
3 - 7
Fig. 3-3:
Selecting the servo amplifier