Falcom GmbH BOLERO-LT User Manual

Page of 30
BOLERO-LT Hardware Description
Version 1.0.0
6.1.2.3 Output (pin 6) 
Pin 6 can also operate as a digital output. It is an open collector output. It
 can 
be directly connected via resistors (R) to LEDs, Relays etc., which need no more than 
100 mA @ up to + 35.0 V DC
. The figure below show the schematic of possible output 
connections.   To   use   and  
activate   this   output   use   the   command 
$PFAL,IO
4
.Set=high
[low,hpulse,lpulse,cyclic]
  for  IO1  or  you   can  
configure   an   alarm  that 
activate   this   output  
  when   an   specific   event   occur   (e.g. 
PFAL,Cnf.Set,AL0=IO.e8=redge:IO4.Set=cyclic,1000,2000
).  
In   order   to   evaluate   this   alarm, 
firstly send this configuration to the BOLERO-LT device and then trigger IGN-pin to High – 
as result the IO1 goes High for 1 sec and Low for 2 sec. To set  IO1 to Low, just execute  
the command  
PFAL,IO4.Set=Low.  
For more details how to activate an output and 
how   to   configure   an   alarm,   refer   to   the  
  manual 
“steppIII_fox_bolero_lt_PFAL_Configuration_Command_Set.pdf“.
 
Please   note   that, 
no power should be applied directly to an output pin without having e.g. a 
resistor between output pin and power source.
Figure 7:
Connection example 1 for an output (Relay, IO1)
Figure 8:
Connection example 2 for an output (LED, IO1)
This confidential document is a property of FALCOM and may not be copied or circulated without previous permission.
Page 24