Microchip Technology MA330025-1 Data Sheet

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dsPIC33EPXXX(GP/MC/MU)806/810/814 and PIC24EPXXX(GP/GU)810/814
DS70616G-page 362
 2009-2012 Microchip Technology Inc.
21.4
ECANx Control Registers
REGISTER 21-1:
CxCTRL1: ECANx CONTROL REGISTER 1
U-0
U-0
R/W-0
R/W-0
R/W-0
R/W-1
R/W-0
R/W-0
CSIDL
ABAT
CANCKS
REQOP<2:0>
bit 15
bit 8
R-1
R-0
R-0
U-0
R/W-0
U-0
U-0
R/W-0
OPMODE<2:0>
CANCAP
WIN
bit 7
bit 0
Legend:
R = Readable bit
W = Writable bit
U = Unimplemented bit, read as ‘0’
-n = Value at POR
‘1’ = Bit is set
‘0’ = Bit is cleared
x = Bit is unknown
bit 15-14
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 13
CSIDL: ECANx Stop in Idle Mode bit
1 = Discontinues module operation when device enters Idle mode
0 = Continues module operation in Idle mode
bit 12
ABAT: Abort All Pending Transmissions bit
1 = Signals all transmit buffers to abort transmission
0 = Module will clear this bit when all transmissions are aborted
bit 11
CANCKS: ECANx Module Clock (FCAN) Source Select bit
1 = FCAN is equal to twice F
P
0 = FCAN is equal to F
P
bit 10-8
REQOP<2:0>: Request Operation Mode bits
111 = Set Listen All Messages mode
110 = Reserved
101 = Reserved
100 = Set Configuration mode 
011 = Set Listen Only Mode
010 = Set Loopback mode
001 = Set Disable mode
000 = Set Normal Operation mode
bit 7-5
OPMODE<2:0>: Operation Mode bits
111 = Module is in Listen All Messages mode
110 = Reserved
101 = Reserved
100 = Module is in Configuration mode
011 = Module is in Listen Only mode
010 = Module is in Loopback mode
001 = Module is in Disable mode
000 = Module is in Normal Operation mode
bit 4
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 3
CANCAP: CAN Message Receive Timer Capture Event Enable bit
1 = Enables input capture based on CAN message receive   
0 = Disables CAN capture
bit 2-1
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 0
WIN: SFR Map Window Select bit
1 = Uses filter window 
0 = Uses buffer window