Microchip Technology MA330028 Data Sheet

DS70000657H-page 256

 2011-2013 Microchip Technology Inc.

U-0

U-0

HS, R/C-0

R/W-0

HS, R/C-0

R/W-0

HS, R/C-0

R/W-0

—

—

PCHEQIRQ

PCHEQIEN PCLEQIRQ

PCLEQIEN

POSOVIRQ

POSOVIEN

bit 15

bit 8

HS, R/C-0

R/W-0

HS, R/C-0

R/W-0

HS, R/C-0

R/W-0

HS, R/C-0

R/W-0

PCIIRQ

PCIIEN

VELOVIRQ

VELOVIEN

HOMIRQ

HOMIEN

IDXIRQ

IDXIEN

bit 7

bit 0

HS = Hardware Settable bit

C = Clearable bit

R = Readable bit

W = Writable bit

U = Unimplemented bit, read as ‘0’

-n = Value at POR

‘1’ = Bit is set

‘0’ = Bit is cleared

x = Bit is unknown

bit 15-14

 Read as ‘0’

bit 13

 Position Counter Greater Than or Equal Compare Status bit

1

 = POS1CNT ≥ QEI1GEC

0

 = POS1CNT < QEI1GEC

bit 12

 Position Counter Greater Than or Equal Compare Interrupt Enable bit

1

 = Interrupt is enabled

0

 = Interrupt is disabled

bit 11

Position Counter Less Than or Equal Compare Status bit

1

 = POS1CNT ≤ QEI1LEC

0

 = POS1CNT > QEI1LEC

bit 10

 Position Counter Less Than or Equal Compare Interrupt Enable bit

1

 = Interrupt is enabled

0

 = Interrupt is disabled

bit 9

 Position Counter Overflow Status bit

1

 = Overflow has occurred

0

 = No overflow has occurred

bit 8

 Position Counter Overflow Interrupt Enable bit

1

 = Interrupt is enabled

0

 = Interrupt is disabled

bit 7

 Position Counter (Homing) Initialization Process Complete Status bit

1

 = POS1CNT was reinitialized

0

 = POS1CNT was not reinitialized

bit 6

 Position Counter (Homing) Initialization Process Complete interrupt Enable bit

1

 = Interrupt is enabled

0

 = Interrupt is disabled

bit 5

 Velocity Counter Overflow Status bit

1

 = Overflow has occurred

0

 = No overflow has not occurred

bit 4

 Velocity Counter Overflow Interrupt Enable bit

1

 = Interrupt is enabled

0

 = Interrupt is disabled

bit 3

Status Flag for Home Event Status bit

1

 = Home event has occurred

0

 = No Home event has occurred

This status bit is only applicable to PIMOD<2:0> modes, ‘011’ and ‘100’.