Futaba Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 6 F4069 Data Sheet
Product codes
F4069
28
Ref.
F 4069
T6EXP 2,4 GHz
13.12 Dispositif de mixage revolution (REVO)
Avec cette fonction, les modifications de couple du rotor princi-
pal dues à des changements au niveau des gaz et du pas, sont
utilisées´, via un dispositif de mixage, vers le rotor arrière de
sorte qu’il produise systématiquement l’anticouple approprié et
compense les couples intempestifs sur l’axe vertical. Un réglage
correct allège le système gyroscopique pour le travail du rotor
arrière. Un Revo-Mix mal réglé est susceptible de travailler contre
la fonction gyroscopique. C’est pourquoi le réglage de précision
de ce dispositif de mixage est d’une grande importance.
Si vous utilisez un gyroscope récent dans le mode Hea-
ding-Hold/ AVCS, il faut absolument couper le dispositif de
mixage Revo-mix.
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite
apparaît l’écran ci-contre du menu de
réglage du dispositif de mixage Revo-
lution.
Un actionnement de la touche de sai-
sie des données pendant 0,5 seconde
vers l’avant permet de faire passer la
mention clignotante de ‘INH’ sur ‘ON’.
La fonction Revo est alors activée.
Le fait d’actionner la touche ‘Select’
fait changer l’affichage et le signe %
clignote. Il est ensuite possible d’éta-
blir le taux de mixage séparément
pour les deux butées du manche des
gaz à l’aide de la touche de saisie des
données.
Pour ce faire, amenez les manche de
commande dans la position appro-
priée. Les flèches sur l’écran présentent la position actuelle.
Effectuez les réglages de manière très prudente est à petits pas.
Contrôlez très précisément tous les réglages également avec des
essais très prudents en vol. Au cours d’un vol stationnaire stable,
l’hélicoptère ne doit pas présenter de tendance à tourner autour
de son axe vertical lorsque vous donnez des gaz ou augmentez
les valeurs de pas. Indépendamment du fait que vous opérez les
changements rapidement ou lentement. Également dans le cas
contraire, lorsque vous réduisez le couple du moteur ou l’angle
d’incidence du pas, l’hélicoptère ne doit pas tourner autour de
son axe.
13.13 Sensibilité du gyroscope (GYRO)
À l’aide de cette fonction il est possible de régler la sensibilité du
gyroscope à partir de l’émetteur. Il faut dans ce cas que l’entrée
approprié du gyroscope soit reliée à la voie ‘5’ du récepteur.
Sur un hélicoptère, le gyroscope électronique sert à stabiliser
les mouvements inopinés sur l’axe vertical provoqués par des
incidences extérieures, par
exemple le vent, mais éga-
lement par des changements
de couple du rotor principal.
Le pilotage est nettement
simplifié par la mise en œuvre
d’un gyroscope moderne.
L’illustration ci-contre pré-
sente la mise en place d’un
gyroscope dans le modèle
En principe il est possible de classer les gyroscopes électro-
niques dans les catégories suivantes qui se distinguent par les
propriétés du capteur mis en œuvre.
• les gyroscopes mécaniques avec lesquels une masse centri-
fuge fournit des impulsions via un élément de Hall pour l’asser-
vissement du rotor arrière.
• Les piézo-gyroscopes plus sensibles sur lesquels sont pro-
duits des signaux différentiels dès que le capteur à semi-
conducteurs se meut autour de son axe.
• Les systèmes gyroscopiques les plus récents travaillent sur
le principe Heading-Hold qui ne mesure pas uniquement les
nuances de position mais également la vitesse angulaire. Avec
ces gyroscopes, le servo de rotor arrière est asservi de telle
manière que le modèle est ramené dans sa position antérieure
après l’apparition d’un dérangement sur son axe vertical.
Avec ces systèmes également nommé ‘AVCS’, le rotor arrière
conserve sa position indépendamment de l’influence du vent,
autant en vol stationnaire qu’en vol circulaire.
Sur les gyroscopes les plus récents pilotés par microprocesseur
il est possible de choisir entre mode normal et AVCS à partir de
l’émetteur.
Outre le raccordement du gyroscope à la sortie 5 du récepteur,
cette option exige également que les courses du servo dans les
deux directions soient établies sur 100 % avec la fonction ‘EPA’
(Cf. chap. 13.5).
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite
apparaît l’écran ci-contre du menu
de réglage de la sensibilité du gyros-
cope.
Un actionnement de la touche de sai-
sie des données pendant 0,5 seconde
vers l’avant permet de faire passer la
mention clignotante de ‘INH’ sur ‘ON’.
L’option de mise au point de la sensi-
bilité du gyroscope est ainsi établie.
Axe vertical