Robotis Dynamixel DX-116 User Manual

 

 

2

English Translation by: Tribotix Pty Ltd 

www.tribotix.com

 

DYNAMIXEL 

DX-116 

1. Dynamixel DX-116 

 

1-1. Overview & Characteristics of DX-116 

 

Dynamixel DX-116 

The  Dynamixel  is  a  smart  actuator  which  incorporates  a  precision  servo 

motor  and  a  control  unit  with  networking  functionality,  all  in  a  single  unit. 

Despite  its  compact  size,  it  can  produce  high  torque  and  has  been 

manufactured using high quality materials to provide the necessary strength 

and structural resilience. It can also detect and act upon internal conditions 

such as temperature and over-current . 

 

The Dynamixel has many advantages over similar products:- 

 

Precise Control 

 

Control position and speed with fine angular resolution (1024 divisions) 

 

Compliance Driving 

 

Control the degree of elastic force in position control. 

 

Feedback 

    Feedback for angular position, speed and load size. 

 

Alarm System 

    Not  only  does  the  Dynamixel  warn  of  a  deviation  from  the  user  defined 

ranges  (e.g.  internal  temperatures,  torques,  voltages  etc),  but  it  also 

automatically deals with the problems as they occur. 

 

Communication 

    Daisy  chain  connection  with  support  for  communication  speeds  of  up  to 

1MBPS. 

 

High Efficiency Motor      Dynamixel uses the RE–MAX Series Coreless DC Motors from Swiss Maxon 

Motor which boasts high output torque and excellent acceleration.   

 

Distributed Control 

    The  main  processor  requires  very  few  resources  to  control  multiple 

Dynamixels  since  the  movement  schedule  requires  only  a  single  command 

packet. 

 

High Quality Enclosure     The  high  quality  plastic  body  ensures  structural  integrity  under  all 

operational conditions