Robotis Dynamixel DX-116 User Manual

Page of 40
 
 
3
English Translation by: Tribotix Pty Ltd 
www.tribotix.com
 
DYNAMIXEL 
DX-116 
Metal Gears 
   All the gear sets are made of metal to ensure extreme durability. 
 
Axis Bearing 
   A  bearing  is  used  on  the  final  axis  to  ensure  there  is  no  loss  of  efficiency 
during heavily loaded conditions.   
 
Status LED 
   A LED indicates error status.