Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  143 

#Points Label 
SP 7000 

Speed 

AC 80000;DC 80000 

Acceleration 

#Loop  
VP=@AN[1]*1000 

Read and analog input, compute position 

PA VP 

Command position 

BGA Start 

motion 

AMA After 

completion 

JP #Loop 

Repeat 

EN End 

Method:  Read the analog input, compute the commanded position and the position error.  Command 
the motor to run at a speed in proportions to the position error. 

#Cont Label 
AC 80000;DC 80000 

Acceleration rate 

JG 0 

Start job mode 

BGA Start 

motion 

#Loop  
VP=@AN[1]*1000 

Compute desired position 

VE=VP-_TPA 

Find position error 

VEL=VE*20 Compute 

velocity 

JG VEL 

Change velocity 

JP #Loop 

Change velocity 

EN End 

The DMC-3425 controller offers an option for 64 additional I/O, called the daughter board DB-14064.  
This I/O is known as extended I/O and can be configured as inputs or outputs in 8 bit increments 
through software.  The I/O points are accessed through 2 50-pin high-density connectors. 

The extended I/O can be configured as outputs in blocks of 8.  The I/O is configured as all Inputs by 
default.  The extended I/O is denoted as blocks 2-9 or bits 17-80. 

The command, CO, is used to configure the extended I/O as inputs or outputs.  The CO command has 
one field: 

 CO 

n 

 

where n is a decimal value which represents a binary number.  Each bit of the binary number 
represents one block of extended I/O.  When set to 1, the corresponding block is configured as an 
output. 

NOTE:  The CO command must be sent to slave controllers using the SA command.