Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  141 

OP6 

Sets outputs 2 and 3 of output port to high.  All other bits are 0.  (21 + 22 = 
6) 

OP0 

Clears all bits of output port to zero 

OP 255 

Sets all bits of output port to one. 

The output port is useful for setting relays or controlling external switches and events during a motion 
sequence. 

#OUTPUT Label 
PR 2000 

Position Command 

BG Begin 
AM After 

move 

SB1 

Set Output 1 

WT 1000 

Wait 1000 msec 

CB1 

Clear Output 1 

EN End 

The general digital inputs for are accessed by using the @IN[n] function or the TI command.  The 
@IN[n] function returns the logic level of the specified input, n. 

JP #A,@IN[1]=0 

Jump to A if input 1 is low 

JP #B,@IN[2]=1 

Jump to B if input 2 is high 

AI 7 

Wait until input 7 is high 

AI -6 

Wait until input 6 is low 

Motor A must turn at 4000 counts/sec when the user flips a panel switch to on. When panel switch is 
turned to off position, motor A must stop turning. 

Solution:  Connect panel switch to input 1 of DMC-3425.  High on input 1 means switch is in on 
position. 

#S;JG 4000 

Set speed 

AI 1;BGA 

Begin after input 1 goes high 

AI -1;STA 

Stop after input 1 goes low 

AMA;JP #S 

After motion, repeat 

EN;