Galil DMC-3425 Manual De Usuario

The program starts at a state that we define as #A.  Here the controller waits for the input pulse on I1.  
As soon as the pulse is given, the controller starts the forward motion. 

Upon completion of the forward move, the controller outputs a pulse for 20 ms and then waits an 
additional 80 ms before returning to #A for a new cycle. 

#A Label 
AI1 

Wait for input 1 

PR 6370 

Distance 

SP 3185 

Speed 

BGA Start 

Motion 

AMA 

After motion is complete 

SB1 

Set output bit 1 

WT 20 

Wait 20 ms 

CB1 

Clear output bit 1 

WT 80 

Wait 80 ms 

JP #A 

Repeat the process 

 

START PULSE  I1

MOTOR VELOCITY

OUTPUT PULSE

TIME INTERVALS

move

output

wait

ready

move

 

Figure 7.1 - Motor Velocity and the Associated Input/Output signals 

An A-B-C system must cut the pattern shown in Fig. 7.2.  The A-B table moves the plate while the C-
axis raises and lowers the cutting tool. 

The solid curves in Fig. 7.2 indicate sections where cutting takes place. Those must be performed at a 
feedrate of 1 inch per second.  The dashed line corresponds to non-cutting moves and should be 
performed at 5 inch per second. The acceleration rate is 0.1 g. 

The motion starts at point A, with the C-axis raised.  An A-B motion to point B is followed by 
lowering the C-axis and performing a cut along the circle.  Once the circular motion is completed, the 
C-axis is raised and the motion continues to point C, etc.