Galil DMC-3425 Manual De Usuario

BGS  
AMS  
PR,,80000 Raise 

C 

BGC  
AMC  
VP -37600,-16000 

Return AB to start 

VE  
VS 200000 

 

BGS  
AMS  
EN  

 

 

R=2

 

B

 

C

A

 

0

 

4

 

9.3

4

 

B

 

A

 

 

Figure 7.2 - Motor Velocity and the Associated Input/Output signals 

The speed of a motor is controlled by a joystick.  The joystick produces a signal in the range between -
10V and +10V.  The objective is to drive the motor at a speed proportional to the input voltage. 

Assume that a full voltage of 10 Volts must produce a motor speed of 3000 rpm with an encoder 
resolution of 1000 lines or 4000 count/rev.  This speed equals: 

 

3000 rpm = 50 rev/sec = 200000 count/sec