Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  171 

ACMD Amplifier Command: 

 +/-10 Volts analog signal.  Resolution 16-bit DAC or .0003 
Volts.  3 mA maximum 

A+,A-,B+,B-,IDX+,IDX- Encoder 

TTL compatible, but can accept up to +/-12 Volts.  
Quadrature phase on CHA,CHB.  Can accept single-ended 
(A+,B+ only) or differential (A+,A-,B+,B-).  Maximum A,B 
edge rate: 12MHz.  Minimum IDX pulse width: 80 nsec. 

Uncommitted Inputs, Limits, Home, 
Abort Inputs: 

 TTL  Can accept up to +12V signal. 

OUT[1] thru OUT[3] Outputs: 

 TTL. 

+5V 400 

mA 

+12V 40 

mA 

-12V 40mA 

Minimum Servo Loop Update Time: 

 

DMC-3415 

250 

μsec / 125usec with fast firmware 

(fast firmware only works on SLAVE controller) 

DMC-3425 

375 

μsec / 250 usec with fast firmware 

(fast firmware only works on SLAVE controller) 

Position Accuracy: 

+/-1 quadrature count 

Velocity Accuracy: