Galil DMC-3425 Manual De Usuario

   Long Term 

Phase-locked, better than .005% 

   Short Term 

System dependent 

Position Range: 

+/-2147483647 counts per move 

Velocity Range:  

Up to 12,000,000 counts/sec servo;  

3,000,000 pulses/sec-stepper 

Velocity Resolution: 

2 counts/sec 

Motor Command Resolution: 

16 bit or 0.0003 V   

Variable Size: 

126 user variables 

Variable Range: 

+/-2 billion 

Variable Resolution: 

1 

⋅ 10-4 

Array Size: 

2000 elements, 14 arrays 

Program Size: 

500 lines x 80 characters 

1 Reset

 1

 20 

Error

 

2 Amp Enable 

21 ACMDA (PWMA) 

3 Output 3  

22 Output 2 

4 Output 1 

23 Circular Compare 

5 Analog 1 

24 Analog 2 

6 Main Index B (Input 7) 

1,2,3 

25 Home B (Input 6) 

1,3

 

7 Reverse Limit B (Input 5) 

1,3

 

26 Forward Limit B (Input 4) 

1,3

 

8 Input 3 

1

 

27 Input 2 (and B latch) 

1

 

9 Input 1 (and A latch) 

1 

28 Forward Limit A 

1

 

10 + 5V 

29 Reverse Limit A 

1

 

11 Ground 

30 Home A 

1

 

12 +12V 

31 -12v 

13 Ground 

32 A Encoder A+ 

14 A Encoder A- 

33 A Encoder B+ 

15 A Encoder B- 

34 A Encoder Index+ 

16 A Encoder Index- 

35 B Encoder A+ 

17 B Encoder A- 

36 B Encoder B+ 

18 B Encoder B- 

37 Abort 

1 

19 ACMDY (SIGNA)