Galil DMC-3425 Manual De Usuario

PC Galil 

1  DCD 

1  RTS 

2  RX 

2  TX 

3  TX 

3  RX 

4  DTR 

4  CTS 

5  GND 

5  GND 

6  DSR 

6  RTS 

7  RTS 

7  CTS 

8  CTS 

8  RTS 

9  RI 

9 -- 

 

Analog Motor 
Command 

+/- 10 Volt range signal for driving amplifier.  In servo mode, motor 
command output is updated at the controller sample rate.  In the motor off 
mode, this output is held at the OF command level. 

Amp Enable 

Signal to disable and enable an amplifier.  Amp Enable goes low on Abort 
and OE1. 

Error 

The signal goes low when the position error on any axis exceeds the value 
specified by the error limit command, ER. 

Output 1-Output 3 

 

These 3 TTL outputs are uncommitted and may be designated by the user to 
toggle relays and trigger external events.  The output lines are toggled by Set 
Bit, SB, and Clear Bit, CB, instructions.  The OP instruction is used to define 
the state of all the bits of the Output port. 

 

Encoder, A+, B+ 

Position feedback from incremental encoder with two channels in 
quadrature, CHA and CHB.  The encoder may be analog or TTL.  Any 
resolution encoder may be used as long as the maximum frequency does not 
exceed 12,000,000 quadrature states/sec.  The controller performs quadrature 
decoding of the encoder signals resulting in a resolution of quadrature counts 
(4 x encoder cycles).  Note:  Encoders that produce outputs in the format of 
pulses and direction may also be used by inputting the pulses into CHA and 
direction into Channel B and using the CE command to configure this mode.

A and B axis Encoder 
Index, I+ 

Once-Per-Revolution encoder pulse.  Used in Homing sequence or Find 
Index command to define home on an encoder index. 

A and B axis Encoder, 
A-, B-, I- 

Differential inputs from encoder.  May be input along with CHA, CHB for 
noise immunity of encoder signals.  The CHA- and CHB- inputs are 
optional.