Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  35 

SP 5000 

Set speed 

BGA Start 

motion 

AD 4000 

Wait until A moved 4000  

TPA Tell 

position 

EN End 

program 

To start the program, command: 

XQ #B 

Execute Program #B 

Objective:  To show how control variables may be utilized.  

#A;DP0 

Label; Define current position as zero 

PR 4000 

Initial position 

SP 2000 

Set speed 

BGA Move 

 

AMA 

Wait until move is complete 

WT 500 

Wait 500 ms 

#B  
V1 = _TP 

Determine distance to zero 

PR –V1/2 

Command move 1/2 the distance 

BGA Start 

motion 

AMA After 

motion 

WT 500 

Wait 500 ms 

V1= 

Report the value of V1 

JP #C, V1=0 

Exit if position=0 

JP #B 

Repeat otherwise 

#C;EN End 

To start the program, command 

XQ #A 

Execute Program #A 

This program moves the motor to an initial position of 4000 and returns it to zero on increments of half 
the distance.  Note, _TP is an internal variable that returns the value of the position.  Internal variables 
may be created by preceding a DMC-3425 instruction with an underscore, _. 

Objective:  Illustrate the use of variables in iterative loops and use of multiple instructions on one line. 

#A 

Set initial values 

KI0  
DP0  
V1=8; V2=0 

Initializing variables to be used by program 

#B 

Program label #B 

OF V1 

Set offset value 

WT 200 

Wait 200 msec