Galil DMC-3425 Manual De Usuario

Motion programs may be edited and stored in the memory.  They may be executed at a later time. 

The instruction 

ED Edit 

mode 

moves the operation to the editor mode where the program may be written and edited.  For example, in 
response to the first ED command, the Galil Windows software will open a simple editor window.  
From this window, the user can type in the following program: 

#A Define 

label 

PR 700 

Distance 

SP 2000 

Speed 

BGA Start 

motion 

EN End 

program 

This program can be downloaded to the controller by selecting the File menu option download.  Once 
this is done, close the editor. 

Now the program may be executed with the command 

XQ #A 

Start the program running 

Motion programs may include conditional jumps as shown below. 

#A Label 
DP 0 

Define current position as zero 

V1=1000 

Set initial value of V1 

#Loop 

Label for loop 

PA V1 

Move motor V1 counts 

BGA Start 

motion 

AMA 

After  motion is complete 

WT 500 

Wait 500 ms 

TPA Tell 

position 

V1=V1+1000 

Increase the value of V1 

JP #Loop,V1<10001 

Repeat if V1<10001 

EN End 

After the above program is entered, download the program from the File menu and exit the Editor.  To 
start the motion, command: 

XQ #A 

Execute Program #A 

The motion programs may include trippoints as shown below. 

 #B 

Label 

DP0 Define 

initial 

position 

PR 30000 

Set target