Galil DMC-3425 Manual De Usuario

PR a,b,c,d 

Specifies relative distance 

PA a,b,c,d 

Specifies absolute position 

SP a,b,c,d 

Specifies slew speed 

AC a,b,c,d 

Specifies acceleration rate 

DC a,b,c,d 

Specifies deceleration rate 

BG ABCD 

Starts motion 

ST ABCD 

Stops motion before end of move 

IP a,b,c,d 

Changes position target 

IT a,b,c,d 

Time constant for independent motion smoothing 

AM ABCD 

Trippoint for profiler complete 

MC ABCD 

Trippoint for "in position" 

The lower case specifiers (a,b,c,d) represent position values for each axis.  

The DMC-3425 also allows use of single axis specifiers such as PRA=2000   

_ACn 

Return acceleration rate for the axis specified by ‘n 

_DCn 

Return deceleration rate for the axis specified by ‘n’ 

_SPn 

Returns the speed for the axis specified by ‘n’ 

_PAn 

Returns current destination if ‘n’ axis is moving, otherwise returns the current commanded 
position if not in a move. 

_PRn 

Returns current incremental distance specified for the ‘n’ axis 

PA 10000,20000 

Specify absolute A,B position 

AC 1000000,1000000 

Acceleration for A,B 

DC 1000000,1000000 

Deceleration for A,B 

SP 50000,30000 

Speeds for A,B 

BG AB 

Begin motion 

Required Motion Profiles: 

A-Axis 1000 

counts 

Position 

 15000 

count/sec 

Speed 

 

500000 counts/sec2 

Acceleration/Deceleration 

B-Axis 500 

counts 

Position