Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  81 

Traverse the path shown in Fig. 6.3.  Feedrate is 20000 counts/sec.  Plane of motion is AB 

VM AB 

Specify motion plane 

VS 20000 

Specify vector speed 

VA 1000000 

Specify vector acceleration 

VD 1000000 

Specify vector deceleration 

VP -4000,0 

Segment AB 

CR 1500,270,-180 

Segment BC 

VP 0,3000 

Segment CD 

CR 1500,90,-180 

Segment DA 

VE 

End of sequence 

BGS Begin 

Sequence 

The resulting motion starts at the point A and moves toward points B, C, D, A. Suppose that we 
interrogate the controller when the motion is halfway between the points A and B. 

 

The value of _AV is 2000 

 

The value of _CS is 0 

 

_VPA and _VPB contain the absolute coordinate of the point A 

Suppose that the interrogation is repeated at a point, halfway between the points C and D. 

 

The value of _AV is 4000+1500

π

+2000=10,712 

 

The value of _CS is 2 

 

_VPA, _VPB contain the coordinates of the point C 

 

C (-4000,3000)

 

R = 1500

 

B (-4000,0)

 

D (0,3000)

 

A (0,0)