Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  83 

For example, assume that a gantry is driven by two axes, A and B, one on each side.  This requires the 
gantry mode for strong coupling between the motors.   The A-axis is the master and the B-axis is the 
follower.  To synchronize B with the commanded position of A, use the instructions: 

GA, CA 

Specify the commanded position of A as master for B. 

GR,1 

Set gear ratio for B as 1:1 

GM,1 

Set gantry mode 

PR 3000 

Command A motion 

BG A 

Start motion on A axis 

You may also perform profiled position corrections in the electronic gearing mode.  Suppose, for 
example, that you need to advance the slave 10 counts. Simply command 

IP ,10 

Specify an incremental position movement of 10 on the B axis. 

Under these conditions, this IP command is equivalent to: 

PR,10 

Specify position relative movement of 10 on the B axis 

BGB 

Begin motion on the B axis 

Often the correction is quite large.  Such requirements are common when synchronizing cutting knives 
or conveyor belts. 

GA,A 

Define A as the master axis for B. 

GR,2 

Set gear ratio 2:1 for B 

PR,300 Specify 

correction 

distance 

SP,5000 Specify 

correction 

speed 

AC,100000 Specify 

correction acceleration 

DC,100000 Specify 

correction deceleration 

BGB Start 

correction 

The electronic cam is a motion control mode that enables the periodic synchronization of several axes 
of motion.  Similar to the gearing mode, the DMC-3425 uses only A and B main axes as the master or 
slave. 

The electronic cam is a more general type of electronic gearing which allows a table-based relationship 
between the axes.  It allows synchronizing all the controller axes.  

To illustrate the procedure of setting the cam mode, consider the cam relationship for the slave axis B, 
when the master is A.  Such a graphic relationship is shown in Figure 6.4. 

Step 1.  Selecting the master axis 

The first step in the electronic cam mode is to select the master axis.  This is done with the instruction 

 

EAp   where p = A,B 

p is the selected master axis 

 

For the given example, since the master is a, we specify EAA 

Step 2.  Specify the master cycle and the change in the slave axis (es).