Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Motor Off 

DESCRIPTION: 

The MO command shuts off the control algorithm.  The controller will continue to monitor 

the motor position.  To turn the motor back on use the Servo Here command (SH). 

ARGUMENTS:  MO 

  

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

1.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_MO will return the state of the motor,  0 = servo loop on and 1 = servo loop off. 

RELATED COMMANDS: 

Servo Here 

EXAMPLES: 

MO 

Turn off motor 

SH 

Turn motor on 

Bob=_MO 

Sets Bob equal to the servo status 

Bob= 

Return value of Bob.  If 1, in motor off mode, If 0, in servo mode