Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Execute Program 

DESCRIPTION: 

The XQ command begins execution of a program residing in the program memory of the 

controller.  Execution will start at the label or line number specified.  Up to two programs 
may be executed simultaneously to perform multitasking. 

ARGUMENTS:  XQ #A,n     XQm,n 

where  

 

A is a program name of up to seven characters 

 

m is a line number 

 

n is the thread number (0 or 1) for multitasking 

NOTE:  The arguments for the command, XQ, are optional.  If no arguments are given, the 

first program in memory will be executed as thread 0. 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

n = 0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL CONTROLLERS 

_XQ contains the current line number of execution for thread n, and -1 if thread n is not 
running. 

RELATED COMMANDS: 

Halt execution 

EXAMPLES: 

XQ #Apple,0 

Start execution at label Apple, thread zero 

XQ #data,1 

Start execution at label data, thread one 

XQ 0 

Start execution at line 0 

HINT:  Don't forget to quit the edit mode first before executing a program!