Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Zero 

DESCRIPTION: 

The ZR command sets the compensating zero by changing the KD value in the control loop or 

returns the previously set value.  It fits in the control equation as follows: 

 D(z) 

= 

GN(z-ZR/z) 

ARGUMENTS:  ZR n 

where  

n is an unsigned number in the range 0 to 1 decimal with a resolution of 1/256 

USAGE:    

While Moving 

Yes 

Default Value 

.9143 

In a Program 

Yes 

Default Format 

3.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

DMC-1410/1411/1412/1414/1417 

 _ZR contains the value of the compensating zero. 

RELATED COMMANDS: 

Derivative 

Proportional 

Integral Gain 

EXAMPLES: 

ZR .95 

Set zero to 0.95 

ZR ? 

Zero 

0.9527