SMC Networks robo cylinder ra5c Manual De Usuario

 

36 
 

 
 

14.5.3  Adjusting the Belt Tension (RA4R Type) 

 
Remove the pulley case cover and loosen the four motor-unit affixing bolts. 
Pass a looped string (or long tie-band) around the motor unit, and pull the string to the specified tension 
using a tension gauge. In this condition, uniformly tighten the motor-unit affixing bolts. 

[Recommended tightening torque of adjustment bolts] 
162 N-cm (16.5 kgf-cm) 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Tension: 2.5 kgf 

Motor-unit affixing bolts 

(Use an Allen wrench of 2.5 mm across flats.) 

Motor-unit affixing bolts 

(Use an Allen wrench of 2.5 mm across flats.)