SMC Networks robo cylinder ra5c Manual De Usuario

 

37 

 

 
 

14.5.4  Adjusting the Belt Tension (RA5R) 

 
Remove the pulley case cover and loosen the four motor-unit affixing bolts. 
Pass a looped string (or long tie-band) around the motor unit, and pull the string to the specified tension 
using a tension gauge. In this condition, uniformly tighten the motor-unit affixing bolts. 
[Recommended tightening torque for adjustment bolts] 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Tension: 6 

± 0.2 kgf 

Motor-unit affixing bolts 
(Use an Allen wrench of 
3 mm across flats.)