Trimble Inc. 10950 Manual De Usuario

 

 

98   

Alloy GNSS reference receiver User Guide

 

 

VGT  

 

 

An example of the VTG message string is shown below. 

Table A.15 

describes the message fields. 

 

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E 

 
Table A.15 VTG message fields 

0   

Message ID $GPVTG 

1   

Track made good (degrees true) 

2   

T: track made good is relative to true north 

3   

Track made good (degrees magnetic) 

4   

M: track made good is relative to magnetic north 

5   

Speed, in knots 

6   

N: speed is measured in knots 

7   

Speed over ground in kilometers/hour (kph) 

8   

K: speed over ground is measured in kph 

9   

The checksum data, always begins with *