Galil DMC-1700 Manual De Usuario

For example, assume that a gantry is driven by two axes, X,Y, on both sides.  This requires the gantry mode for 
strong coupling between the motors.   The X-axis is the master and the Y-axis is the follower.  To synchronize Y 
with the commanded position of X, use the instructions: 

GA, CX 

Specify the commanded position of X as master for Y. 

GR,1 

Set gear ratio for Y as 1:1 

GM,1 

Set gantry mode 

PR 3000 

Command X motion 

BG X 

Start motion on X axis 

You may also perform profiled position corrections in the electronic gearing mode.  Suppose, for example, that you 
need to advance the slave 10 counts. Simply command 

IP ,10 

Specify an incremental position movement of 10 on Y axis. 

Under these conditions, this IP command is equivalent to

: 

PR,10 

Specify position relative movement of 10 on Y axis 

BGY 

Begin motion on Y axis 

Often the correction is quite large.  Such requirements are common when synchronizing cutting knives or conveyor 
belts. 

GA,X 

Define X as the master axis for Y. 

GR,2 

Set gear ratio 2:1 for Y 

PR,300 Specify 

correction 

distance 

SP,5000 Specify 

correction 

speed 

AC,100000 Specify 

correction acceleration 

DC,100000 Specify 

correction deceleration 

BGY Start 

correction 

The electronic cam is a motion control mode which enables the periodic synchronization of several axes of motion. 
Up to 7 axes can be slaved to one master axis.  The master axis encoder must be input through a main encoder port. 

The electronic cam is a more general type of electronic gearing which allows a table-based relationship between the 
axes.  It allows synchronizing all the controller axes.  For example, the DMC-1780 and DMC-1880 controllers may 
have one master and up to seven slaves.   

To illustrate the procedure of setting the cam mode, consider the cam relationship for the slave axis Y, when the 
master is X.  Such a graphic relationship is shown in Figure 6.8. 

Step 1.  Selecting the master axis 
The first step in the electronic cam mode is to select the master axis.  This is done with the instruction 

 

EAp   where p = X,Y,Z,W,E,F,G,H 
p is the selected master axis 

 

For the given example, since the master is x, we specify EAX 

Step 2.  Specify the master cycle and the change in the slave axis (es).