Galil DMC-1700 Manual De Usuario

interrogation command, LS (List).  To list the application program labels only, use the interrogation command, LL 
(List Labels). 

In general, all operands provide information which may be useful in debugging an application program.  Below is a 
list of operands which are particularly valuable for program debugging.  To display the value of an operand, the 
message command may be used.  For example, since the operand, _ED contains the last line of program execution, 
the command MG _ED will display this line number. 

_ED contains the last line of program execution.  Useful to determine where program stopped. 

_DL contains the number of available labels. 

_UL contains the number of available variables. 

_DA contains the number of available arrays. 

_DM contains the number of available array elements. 

_AB contains the state of the Abort Input 

_LFx contains the state of the forward limit switch for the ‘x’ axis 

_LRx contains the state of the reverse limit switch for the ‘x’ axis 

The following program has an error.  It attempts to specify a relative movement while the X-axis is already in 
motion.  When the program is executed, the controller stops at line 003.  The user can then query the controller 
using the command, TC1.  The controller responds with the corresponding explanation: 

:ED Edit 

Mode 

000 #A 

Program Label 

001 PR1000 

Position Relative 1000 

002 BGX 

Begin 

003 PR5000 

Position Relative 5000 

004 EN 

End 

<cntrl> Q 

Quit Edit Mode 

:XQ #A 

Execute #A 

?003 PR5000 

Error on Line 3 

:TC1 

Tell Error Code 

?7 Command not valid 
while running. 

Command not valid while running 

:ED 3 

Edit Line 3 

003 AMX;PR5000;BGX 

Add After Motion Done 

<cntrl> Q 

Quit Edit Mode 

:XQ #A 

Execute #A 

 

 

The DMC-1700/1800 provides instructions to control program flow.  The controller program sequencer normally 
executes program instructions sequentially.  The program flow can be altered with the use of event triggers, 
trippoints, and conditional jump statements.