Galil DMC-1700 Manual De Usuario

JP #Loop 

Repeat 

EN End 

Method:  Read the analog input, compute the commanded position and the position error.  Command the motor to 
run at a speed in proportions to the position error

. 

#Cont Label 
AC 80000;DC 80000 

Acceleration rate 

JG 0 

Start job mode 

BGX Start 

motion 

#Loop  
VAR=@AN[1]*1000 

Compute desired position 

VER=VAR-_TPX 

Find position error 

VEL=VER*20 Compute 

velocity 

JG VEL 

Change velocity 

JP #Loop 

Change velocity 

EN End 

An operator activates a start switch.  This causes a motor to advance the wire a distance of 10”.  When the motion 
stops, the controller generates an output signal which activates the cutter.  Allowing 100 ms for the cutting 
completes the cycle. 

Suppose that the motor drives the wire by a roller with a 2” diameter.  Also assume that the encoder resolution is 
1000 lines per revolution.  Since the circumference of the roller equals 2

π inches, and it corresponds to 4000 

quadrature, one inch of travel equals: 

π = 637 count/inch 

This implies that a distance of 10 inches equals 6370 counts, and a slew speed of 5 inches per second, for example, 
equals 3185 count/sec. 

The input signal may be applied to I1, for example, and the output signal is chosen as output 1.  The motor velocity 
profile and the related input and output signals are shown in Fig. 7.1. 

The program starts at a state that we define as #A.  Here the controller waits for the input pulse on I1.  As soon as 
the pulse is given, the controller starts the forward motion. 

Upon completion of the forward move, the controller outputs a pulse for 20 ms and then waits an additional 80 ms 
before returning to #A for a new cycle. 

 

 

 

#A Label