Galil DMC-1700 Manual De Usuario

5 in/sec = 200,000 count/sec 
an acceleration rate of 0.1g equals 

0.1g = 38.6 in/s2 = 1,544,000 count/s

2

 

Note that the circular path has a radius of 2” or 80000 counts, and the motion starts at the angle of 270

° and 

traverses 360

° in the CW (negative direction).  Such a path is specified with the instruction 

 

Further assume that the Z must move 2” at a linear speed of 2” per second.  The required motion is performed by the 
following instructions: 

#A Label 
VM XY 

Circular interpolation for XY 

VP 160000,160000 

Positions 

VE 

End Vector Motion 

VS 200000 

Vector Speed 

VA 1544000 

Vector Acceleration 

BGS Start 

Motion 

AMS 

When motion is complete 

PR,,-80000 

Move Z down 

SP,,80000 Z 

speed 

BGZ Start 

Z 

motion 

AMZ 

Wait for completion of Z motion 

CR 80000,270,-360 

Circle 

VE  
VS 40000 

Feedrate 

BGS Start 

circular 

move 

AMS 

Wait for completion 

PR,,80000 

Move Z up 

BGZ Start 

Z 

move 

AMZ 

Wait for Z completion 

PR -21600 

Move X 

SP 20000 

Speed X 

BGX Start 

X 

AMX 

Wait for X completion 

PR,,-80000 Lower 

Z 

BGZ  
AMZ  
CR 80000,270,-360 

Z second circle move 

VE  
VS 40000 

 

BGS  
AMS  
PR,,80000 Raise 

Z