Galil DMC-1700 Manual De Usuario

BGZ  
AMZ  
VP -37600,-16000 

Return XY to start 

VE  
VS 200000 

 

BGS  
AMS  
EN  

 

R=2

B

C

A

0

4

9.3

4

Y

X

 

The speed of a motor is controlled by a joystick.  The joystick produces a signal in the range between -10V and 
+10V.  The objective is to drive the motor at a speed proportional to the input voltage. 

Assume that a full voltage of 10 Volts must produce a motor speed of 3000 rpm with an encoder resolution of 1000 
lines or 4000 count/rev.  This speed equals: 

3000 rpm = 50 rev/sec = 200000 count/sec 

The program reads the input voltage periodically and assigns its value to the variable VIN.  To get a speed of 
200,000 ct/sec for 10 volts, we select the speed as