Galil DMC-1700 Manual De Usuario

                        

 

The following discussion may help you get your system to work. 

Potential problems have been divided into groups as follows: 

1. Installation 

2. Communication 

3.  Stability and Compensation 

4. Operation 

The various symptoms along with the cause and the remedy are described in the following tables

. 

Motor runs away with no 
connections from 
controller to amplifier 
input. 

Adjusting offset causes the 
motor to change speed. 

1. Amplifier has an 
internal offset.   
 
 
 
2. Damaged amplifier. 

Adjust amplifier offset.  Amplifier 
offset may also be compensated by 
use of the offset configuration on 
the controller (see the OF 
command). 
 
Replace amplifier. 

Motor is enabled even 
when MO command is 
given 

The SH command disables 
the motor 

1. The amplifier 
requires the -LAEN 
option on the 
Interconnect Module 

Contact Galil 

Unable to read the 
auxiliary encoders. 

No auxiliary encoder 
inputs are working 

1. Auxiliary Encoder 
Cable is not connected 
 

Connect Auxiliary Encoder cable