Galil DMC-1700 Manual De Usuario

Unable to read main or 
auxiliary encoder input. 

The encoder does not work 
when swapped with 
another encoder input.  

1. Wrong encoder 
connections. 
 
 
2. Encoder is damaged 
 
3. Encoder 
configuration incorrect. 

Check encoder wiring.  For single 
ended encoders (CHA and CHB 
only) do not make any connections 
to the CHA- and CHB- inputs. 
Replace encoder 
 
 
Check CE command 

Unable to read main or 
auxiliary encoder input. 

The encoder works 
correctly when swapped 
with another encoder input. 

1. Wrong encoder 
connections. 
 
2. Encoder 
configuration incorrect. 
 
3. Encoder input or 
controller is damaged 

Check encoder wiring.  For single 
ended encoders (CHA and CHB 
only) do not make any connections 
to the CHA- and CHB- inputs. 
Check CE command 
 
Contact Galil 

Encoder Position Drifts 

Swapping cables fixes the 
problem 

1. Poor Connections / 
intermittent cable 

Review all terminal connections 
and connector contacts. 

Encoder Position Drifts 

Significant noise can be 
seen on CHA and / or CHB 
encoder signals 

1. Noise 

Shield encoder cables 
Avoid placing power cables near 
encoder cables 
Avoid Ground Loops 
Use differential encoders 
Use +/-12V encoders 

 

Cannot communicate with 
controller. 

Galil software returns error 
message when 
communication is 
attempted. 

1.   Address conflict 
 
2.   IRQ address 
 
3.   Address selection 

does not agree with 
registry 
information. 

Change address jumper positions, 
and change if necessary (Chap 4) 
 
Select different IRQ 
 
From Galil software, edit Galil 
Registry 

Servo motor runs away 
when the loop is closed. 

Reversed Motor Type 
corrects situation (MT -1) 

1.   Wrong feedback 

polarity. 

Reverse Motor or Encoder Wiring 
(remember to set Motor Type back 
to default value:  MT 1) 

Motor oscillates. 

 

2.   Too high gain or 

too little damping. 

Decrease KI and KP.  Increase KD.