Galil DMC-1700 Manual De Usuario

+5V 750 

mA 

+12V 40 

mA 

-12V 40mA 

 

 Normal 

Fast 

Firmware 

Minimum Servo Loop Update Time: 

 

 

DMC-1710 / DMC-1810  

250 

μsec 125 

μsec 

DMC-1720 / DMC-1820  

250 

μsec 125 

μsec 

DMC-1730 / DMC-1830 

375 

μsec 250 

μsec 

DMC-1740 / DMC-1840 

375 

μsec 250 

μsec 

DMC-1750 / DMC-1850 

500 

μsec 375 

μsec 

DMC-1760 / DMC-1860 

500 

μsec 375 

μsec 

DMC-1770 / DMC-1870 

625 

μsec 500 

μsec 

DMC-1780 / DMC-1880 

625 

μsec 500 

μsec 

Position Accuracy: 

+/-1 quadrature count 

 

Velocity Accuracy: 

 

 

   Long Term 

Phase-locked, better than 
.005% 

 

   Short Term 

System dependent 

 

Position Range: 

+/-2147483647 counts per 
move 

 

Velocity Range:   

Up to 12,000,000 counts/sec 
servo;  

3,000,000 pulses/sec-stepper 

 

Velocity Resolution: 

2 counts/sec 

 

Motor Command Resolution: 

16 bit or 0.0003 V   

 

Variable Range: 

+/-2 billion 

 

Variable Resolution: 

1 

⋅ 10-4 

 

Array Size: 

8000 elements, 30 arrays 

 

Program Size: 

1000 lines x 80 characters