Galil DMC-1700 Manual De Usuario

Programs don’t have to be downloaded 
from PC but can be stored on controller 

Non-Volatile Program Storage 

No storage for programs 

Can capture and save array data 

Variable storage 

No storage for variables 

Parameters can be stored 

Array storage 

No storage for arrays 

Firmware can be upgraded in field 
without removing controller from PC 

Flash memory for firmware 

EPROM for firmware which 
must be installed on controller 

Faster servo operation – good for very 
high resolution sensors 

12 MHz encoder speed for servos 

8 MHz 

Faster stepper operation 

3 MHz stepper rate 

2 MHz 

Higher servo bandwidth 

62 

μsec/axis sample time 

125 

μsec/axis 

Expanded memory lets you store more 
programs 

1000 lines X 80 character program 
memory 

500 line X 40 character 

Expanded variables 

254 symbolic variables 

126 variables 

Expanded arrays for more storage—
great for data capture 

8000 array elements in 30 arrays 

1600 elements in  14 arrays 

Higher resolution for analog inputs 

8 analog inputs with 16-bit ADC option  7 inputs with 12-bit ADC only 

Better for EMI reduction 

100-pin high density connector 

60-pin IDC, 26-pin IDC, 20-pin 
IDC (x2) 

For precise registration applications 

Output Position Compare 

Available only as a special 

More flexible gearing 

Multiple masters allowed in gearing 
mode 

One master for gearing 

Flexible- Binary mode is higher speed 

Binary and ASCII communication 
modes 

ASCII only 

“Step by Step Design of Motion Control Systems” 

by Dr. Jacob Tal 
 

“Motion Control Applications” 

by Dr. Jacob Tal 
 

“Motion Control by Microprocessors” 

by Dr. Jacob Tal