Galil DMC-1700 Manual De Usuario

If the ED command is issued from the Galil Windows terminal software (such as DTERM32), the software will 
open a Windows based editor.  From this editor a program can be entered, edited, downloaded and uploaded to the 
controller. 

Motion programs may include conditional jumps as shown below

. 

#A Label 
DP 0 

Define current position as zero 

V1=1000 

Set initial value of V1 

#Loop 

Label for loop 

PA V1 

Move X motor V1 counts 

BG X 

Start X motion 

AM X 

After X motion is complete 

WT 500 

Wait 500 ms 

TP X 

Tell position X 

V1=V1+1000 

Increase the value of V1 

JP #Loop,V1<10001 

Repeat if V1<10001 

EN End 

After the above program is entered, quit the Editor Mode, <cntrl>Q.  To start the motion, command: 

XQ #A 

Execute Program #A 

The motion programs may include trippoints as shown below

. 

#B Label 
DP 0,0 

Define initial positions 

PR 30000,60000 

Set targets 

SP 5000,5000 

Set speeds 

BGX 

Start X motion 

AD 4000 

Wait until X moved 4000 

BGY 

Start Y motion 

AP 6000 

Wait until position X=6000 

SP 2000,50000 

Change speeds 

AP ,50000 

Wait until position Y=50000 

SP ,10000 

Change speed of Y 

EN End 

program 

XQ #B 

Execute Program #B 

Objective:  To show how control variables may be utilized

.